父母已离异，母亲从未支付抚养费，我现在已满17岁，之前母亲从未支付抚养费。

从未给抚养费是可以起诉的，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费。
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。法律依据：《民法典》第一千零六十七条第一款，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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法律分析：若经法院或民政部门办理了离婚,且对抚养费已经约定好,若一方不给,另一方可以到法院要求对方支付或直接申请执行。若有应支付抚养费一方不给抚养费,可以以孩子作为原告,抚养孩子一方作为法定代理人起诉,要求应支付一方按离婚协议或判决支付。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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索要支付抚养费的方式有： 1、夫妻双方协商。直接抚养子女的一方可以根据离婚协议向另一方索要子女抚养费，但如果不能，可以向法院起诉追究子女抚养费； 2、通过法院起诉追究。如果夫妻双方通过诉讼离婚离婚。直接抚养子女的一方也可以根据离婚调解书或离婚判决书中关于子女抚养费的条款向另一方索要子女抚养费。如果没有，可以向法院申请强制执行，并要求另一方支付子女抚养费。当然，也可以向法院起诉追究子女抚养费。 法律依据：《民法典》第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。